ويتضمن برينسيبيا فيه توحيد الجاذبية الأرضية والسماوية. تسارع بسبب الجاذبية التي وصفها غاليليو وقوانين حركة الكواكب التي لاحظتها كيبلر هي جوانب مختلفة من نفس الشيء. لا يوجد جاذبية الأرض للأرض ولا الجاذبية السماوية للكواكب، بل بالأحرى جاذبية عالمية لكل شيء.
